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In-Field Route Planning Optimisation and Performance Indicators of Grain Harvest OperationsOptimización de planificación de rutas en campo e indicadores de desempeño de operaciones de cosecha de granos

Resumen

Este trabajo presenta un método de planificación de ruta de cobertura  con base en las limitaciones de capacidad y características derivadas de escenarios del mundo real  para la optimización y automatización de las operaciones de cosecha de granos. Como parte de los objetivos del estudio, se propone  un algoritmo de colonia artificial de abejas (ABC) adaptado al problema de enrutamiento de vehículos capacitados para obtener un método de optimización de la planificación de rutas de cobertura. Esto con el propósito de minimizar los costos en tiempo y distancia de todos los vehículos que participan en una operación de cosecha. Por otro lado, en el estudio se analiza el el desempeño en la cobertura del método de planeación de ruta en condiciones reales de campo para minimizar inconvenientes en la  implementación y hacer   una comparación con la práctica actual de logística de flotas de cosecha.

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