Se formula un modelo de proceso de cultivo microbiano con rendimiento variable de biomasa, control de concentración de sustrato y reciclaje de biomasa, donde la cinética bioquímica sigue una extensión de los modelos de Monod y Contois. El control de la concentración de sustrato permite el monitoreo indirecto de las concentraciones de biomasa y oxígeno disuelto y, consecuentemente, obtener un alto rendimiento y productividad de biomasa. Se realiza un análisis de la dinámica del modelo propuesto y se deduce la existencia de una solución periódica de orden-1 con una formulación del periodo, lo que proporciona una posibilidad teórica de convertir el control dependiente del estado en uno periódico manteniendo inalterada la dinámica. Además, la estabilidad de la solución periódica de orden-1 se verifica mediante un método geométrico. La estabilidad garantiza una cierta robustez del control adoptado; es decir, incluso con una concentración de sustrato detectada de forma inexacta o una desviación, el sistema siempre será estable en la
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