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AGV Scheduling Optimization for Medical Waste Sorting SystemOptimización de programación AGV para sistema de clasificación de residuos médicos.

Resumen

El dramático aumento de los desechos médicos ha puesto una grave presión en las operaciones de clasificación. La selección de pedidos manual tradicional es extremadamente susceptible a la propagación de infecciones entre los trabajadores y a errores en la selección, mientras que los sistemas automatizados de clasificación de desechos médicos pueden manejar grandes volúmenes de desechos médicos de manera eficiente y confiable. Este documento investiga el problema de optimización en el sistema automatizado de clasificación de desechos médicos considerando el flujo operativo de los desechos médicos. Con este propósito, se desarrolla un modelo de programación mixta entera para optimizar la asignación entre desechos médicos, estaciones de preclasificación y VAs. Se propone una búsqueda de vecindario variable efectiva basada en un algoritmo de programación dinámica, y se realizan extensos experimentos numéricos. Se encontró que el algoritmo propuesto puede resolver eficientemente el problema de optimización, y el análisis de sensibilidad ofrece recomendaciones para la configuración de la velocidad del transportador.

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