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En este documento, consideramos un sistema novedoso (IoT) en una ciudad inteligente llamado - (UAV-) red de retrodispersión cognitiva asistida, donde un UAV se emplea tanto como un relé como una fuente de radiofrecuencia para ayudar en la transmisión de datos entre los dispositivos IoT terrestres (BDs) y un centro de datos remoto (DC). Sin embargo, dado que las aplicaciones de IoT generalmente no tienen recursos de espectro dedicados en las ciudades inteligentes, estas transmisiones de datos desde los BDs hacia el DC deben compartir el espectro licenciado de las unidades centrales (CUs). Por lo tanto, nuestro objetivo es maximizar el rendimiento mínimo de enlace ascendente entre todos los BDs evitando interferencias severas a las CUs a través de una gestión conjunta del espectro y el diseño de trayectoria del UAV. Para resolver el problema, proponemos un método iterativo que utiliza un enfoque coordinado por bloques para dividir las variables en dos bloques. Para el problema de gestión del espectro, primero demostramos su convexidad
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