En el monitoreo de áreas acuáticas de las redes de sensores inalámbricos tradicionales (WSNs, por sus siglas en inglés), los datos de monitoreo se transmiten principalmente a la estación base a través de multihop. Sin embargo, existen muchos problemas en la transmisión multihop en las redes de sensores inalámbricos tradicionales, como el agotamiento de energía, el consumo desigual de energía, la transmisión de datos no confiable, entre otros. Basado en la alta maniobrabilidad de los vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés), se propone un esquema de recolección de datos móviles, que utiliza UAV como un nodo de sumidero móvil en el monitoreo de agua de WSN y transmite datos de manera inalámbrica para recolectar de manera eficiente y flexible los datos de los nodos de monitoreo. Con el fin de reducir aún más el consumo de energía de los UAV, los nodos terminales se agrupan según el al
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