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La programación de latencia mínima ha surgido como uno de los problemas más cruciales para la difusión en redes de sensores inalámbricos con ciclos de trabajo (WSNs). Las soluciones típicas para la programación de difusión buscan de forma iterativa nodos capaces de transmitir un mensaje simultáneamente. Otros nodos se impiden de transmitir para asegurar que no haya colisiones en la red. Estas prevenciones de colisiones resultan en retrasos adicionales para una difusión y pueden aumentar la latencia general si los retrasos ocurren a lo largo de rutas críticas de la red. Para facilitar la minimización de la latencia de difusión, proponemos un enfoque novedoso, programación consciente de la ruta crítica (CAS), que programa transmisiones con preferencia de nodos en rutas críticas de una WSN con ciclos de trabajo. Este artículo presenta dos esquemas que emplean CAS y que producen horarios de difusión libres de colisiones y tolerantes a colisiones, respectivamente.
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