Resumen

Para lograr el objetivo de combatir incendios de forma más rápida, los robots de extinción de incendios móviles autónomos de almacén necesitan realizar una planificación óptima general basada en el principio del menor tiempo para su recorrido. Un algoritmo se considera como un algoritmo de planificación de la ruta más corta muy ideal, pero la ruta más corta no necesariamente es la ruta óptima para los robots. Además, el algoritmo A convencional se ve afectado por la restricción del vecindario de búsqueda y las características teóricas, por lo que existen muchos problemas, como acercarse a obstáculos, más puntos de inflexión, más puntos redundantes, un ángulo total de giro más grande, etc. Por lo tanto, el algoritmo A se mejora de ocho maneras, y se adopta la estrategia de priorizar el punto de inflexión para conciliar el algoritmo de Floyd y el algoritmo A en este documento. Según el criterio del punto de inflexión en este documento, se construyen matrices de puntos

• Materias:Seguridad informática Comunicación inalámbrica Internet de las cosas Ataques de denegación distribuida de servicio
• Subjects:Computer security Wireless communication Internet of things Distributed denial of service attacks
• Palabras claves:Algoritmo; Planificación de trayectorias; Robots; Puntos de inflexión; Obstáculos; Camino más corto
• Keywords:Algorithm; Path planning; Robots; Inflection points; Obstacles; Shortest path