El Internet de las cosas (IoT) ha surgido como una plataforma para conectar dispositivos físicos masivos para recopilar y analizar datos para la toma de decisiones. Los dispositivos inalámbricos en IoT suelen tener limitaciones energéticas y, por lo tanto, necesitan ser alimentados por una fuente de energía estable y confiable para mantener una larga vida útil en la red. Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) como fuente de energía es una forma adecuada y aplicable para suministrar energía a los dispositivos inalámbricos en IoT, debido a su flexibilidad y potencial para proporcionar enlaces de línea de visión (LOS) para canales inalámbricos aire-tierra. En este artículo, se presenta un sistema de comunicación de relé con energía inalámbrica asistido por UAV, donde un UAV emite energía primero a una fuente y un relé, y luego, la fuente y el relé transmiten cooperativamente información a su destino. Para explorar el límite de rendimiento del sistema, se formula un problema mediante la optimización conj
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