Resumen

La suavidad del movimiento del robot de bloqueo 3C afecta directamente al rendimiento del mecanizado. Mejorar la suavidad del movimiento puede optimizar la trayectoria del movimiento y reducir el tiempo de procesamiento. En este artículo, se construye un nuevo modelo de optimización de la trayectoria de mecanizado que incluye la suavidad del movimiento mediante la utilización del límite de coordenadas de velocidad y aceleración después de evaluar la suavidad del movimiento de mecanizado del robot de bloqueo 3C. En segundo lugar, basándose en la creación de un algoritmo de función adaptativa de colonia de hormigas, se resuelve el modelo de optimización del robot de bloqueo 3C en la situación de posición fija del agujero del perno y posición flotante del agujero del perno. Por último, el enfoque propuesto recopila y analiza una gran cantidad de datos para permitir que los robots tomen decisiones sobre la marcha en medio de la producción, incluso cuando se enfrentan a circunstancias inesperadas. En el entorno distribuido de Spark, utilizamos la técnica convencional de agrupamiento K para mejorar la salida final utilizando medios de agrupamiento. Los resultados muestran que la optimización de la trayectoria de mecanizado del agujero fijo considerando la suavidad del movimiento mejora la suavidad pero extiende la trayectoria de mecanizado; la optimización de la trayectoria de mecanizado cooperativo de múltiples regiones de agujeros de perno flotantes puede mejorar significativamente la suavidad del movimiento y reducir efectivamente la longitud de la trayectoria. Los resultados de la investigación proporcionan apoyo teórico y orientación de diseño para los diseñadores.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Suavidad de movimiento; Rendimiento de mecanizado; Modelo de optimización; Robot de bloqueo 3C; Algoritmo de colonia de hormigas; Trayectoria de mecanizado.
• Keywords:Motion smoothness; Machining performance; Optimization model; 3C locking robot; Ant colony algorithm; Machining path.