El agrupamiento de sensores y la optimización de trayectorias son un tema candente en la última década para mejorar la eficiencia energética de las redes de sensores inalámbricos (WSN, por sus siglas en inglés). La mayoría de los estudios existentes asumen que el sensor está desplegado uniformemente o que todas las regiones en la cobertura de la WSN tienen el mismo nivel de interés. Sin embargo, incluso en la misma WSN, áreas con alta probabilidad de desastres tendrán que formar un punto caliente con más sensores colocados densamente para ser sensibles a los cambios ambientales. El agujero energético puede ser grave si el agrupamiento de sensores y la optimización de trayectorias se formulan sin considerar el punto caliente. Por lo tanto, necesitamos idear un algoritmo de agrupamiento de sensores y optimización de trayectorias considerando los puntos calientes de la WSN. En este documento, proponemos un algoritmo iterativo para minimizar la cantidad de energía consumida por los componentes de la WSN llamado ISCTO
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