Un artículo previo (2011), Pitea y Postolache, consideró el problema de minimización de vectores de funcionales curvilíneos (conocidos como trabajo mecánico), pensados como un problema variacional multitiempo y multiobjetivo, sujeto a restricciones de EDP y/o PDI. Han elegido el marco adecuado ofrecido por el haz de jets de segundo orden e iniciaron una teoría de optimización para esta clase de problemas al introducir condiciones necesarias. Como continuación natural de estos resultados, el presente trabajo introduce una teoría de programa dual, el marco general y la teoría que es nueva en su totalidad, que contiene nuestros resultados.
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