Resumen

El principal inconveniente de las prótesis mioeléctricas de mano disponibles en el mercado es la ausencia de retroalimentación somatosensorial. Recientemente hemos desarrollado una interfaz de retroalimentación para prótesis mioeléctricas de múltiples grados de libertad que permite transmitir al usuario información propioceptiva y sensorial (por ejemplo, la fuerza de agarre) de forma instantánea. El gran ancho de banda de la información se consigue mediante el control inteligente de la distribución espacio-temporal de los pulsos eléctricos en una matriz de electrodos diseñada a medida. Como las sensaciones electrotáctiles dependen de la ubicación y la interfaz desarrollada requiere que los estímulos eléctricos se perciban con la misma intensidad en todas las ubicaciones, es muy importante un procedimiento de calibración. El objetivo de este estudio era conocer mejor el procedimiento de calibración y optimizar este proceso aprovechando los conocimientos a priori. Para ello, realizamos un estudio con 9 sujetos sanos que realizaron 10 sesiones de calibración de la matriz de electrodos. Basándonos en los datos recogidos, optimizamos y simplificamos el procedimiento de calibración adaptando los valores de amplitud iniciales (línea de base) en el algoritmo de calibración. Los resultados sugieren que existe un patrón individual de amplitudes de estimulación a través de 16 almohadillas de electrodos para cada sujeto, que no se ve afectado por las amplitudes iniciales. Además, el número de acciones realizadas por el usuario y el tiempo necesario para el procedimiento de calibración se reducen significativamente con la metodología propuesta.

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Biomecánica Neuronas Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Biomechanics Neurons Prostheses Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:procedimientos de calibración, número de usuarios, ausencia de somatosensorial, calibración de matriz de electrodos, mano mioeléctrica disponible, grado de libertad, patrón de estimulación, matriz de electrodos diseñada, prótesis de mano mioeléctrica, gran ancho de banda de información
• Keywords:calibration procedures, number of user, absence of somatosensory, array electrode calibration, available myoelectric hand, degree of freedom, pattern of stimulation, designed electrode array, myoelectric hand prosthesis, high information bandwidth