En cada uso del canal, la modulación espacial de cuadratura compleja (CQSM) transmite dos símbolos de señal extraídos de dos conjuntos de modulación disjuntos. Los índices de las antenas desde las cuales se transmiten los símbolos también llevan información. En la CQSM mejorada (ICQSM), se utiliza una antena adicional para transmitir el segundo símbolo de señal solo cuando los índices de las antenas a utilizar para la transmisión son iguales. Convencionalmente, el segundo conjunto de modulación es una versión rotada del primero, donde el ángulo de rotación se optimiza de tal manera que se reduce la probabilidad de error promedio incondicional (AUP, por sus siglas en inglés). En este artículo, proponemos un método de baja complejidad para diseñar los conjuntos de modulación PSK basados en la reducción de la AUP. Después de introducir min-BER y max-, dos métodos de búsqueda exhaustiva, mostramos analíticamente que la AUP depende de la distancia euclidiana entre
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