Resumen

Este documento trata sobre el diseño de un controlador óptimo de retroalimentación de estado basado en observadores, que tiene restricciones de ubicación de polos, para un problema de mitigación de vibraciones activas de un sistema de aeronave. Se desarrolla un modelo matemático detallado de aeronave de cuerpo completo con once grados de libertad, que incluye trenes de aterrizaje activos y un cuerpo de piloto sentado, para controlar y analizar las vibraciones de la aeronave causadas por la excitación de la pista cuando la aeronave está rodando. Las vibraciones inducidas por el suelo pueden contribuir a la reducción de la capacidad de los pilotos para controlar la aeronave y causar problemas de seguridad antes del despegue y después del aterrizaje. Dado que las variables de estado del cuerpo del piloto no están disponibles para la medición en la práctica, se diseña un controlador óptimo basado en observadores a través del enfoque de Desigualdades de Matrices Lineales (LMIs). Además, se diseña un controlador LQR

• Materias:Degradación acelerada Fatiga estructural Proceso de compresión Metodología de detección Movimiento caótico
• Subjects:Accelerated degradation Structural fatigue Compression process Detection methodology Chaotic motion
• Palabras claves:Diseño; Controlador de retroalimentación de estado óptimo basado en observaciones; Sistema de aeronave; Mitigación de vibraciones; Trenes de aterrizaje activos; Cuerpo del piloto; Excitación de la pista; Desigualdades de Matrices Lineales; Controlador LQR; Resultados de simulación.
• Keywords:Design; Observed based optimal state feedback controller; Aircraft system; Vibration mitigation; Active landing gears; Pilot body; Runway excitation; Linear Matrix Inequalities; LQR controller; Simulation results.