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Routing Optimization of Intelligent Vehicle in Automated WarehouseOptimización del enrutamiento de vehículos inteligentes en almacén automatizado

Resumen

La optimización de rutas es una tecnología clave en la logística inteligente de almacenes. Con el fin de obtener una ruta óptima para un vehículo inteligente de almacén, se estudia la optimización de rutas en un entorno global dinámico complejo. Se propone un nuevo algoritmo evolutivo de colonia de hormigas basado en RFID y refinamiento de conocimientos. El nuevo algoritmo obtiene información ambiental de manera oportuna a través de la tecnología RFID y actualiza el mapa del entorno al mismo tiempo. Adopta estrategias de mantenimiento de hormigas de élite, retroceso y ajuste de limitación de feromonas. La ruta óptima actual en el espacio de población se optimiza en función del conocimiento experimental. Los resultados experimentales muestran que el nuevo algoritmo tiene una velocidad de convergencia más alta y puede salir fácilmente de las trampas de obstáculos en forma de U o V. También puede encontrar la ruta óptima global o una aproximadamente óptima con una probabilidad más alta en un entorno dinámico complejo. La viabilidad y

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