Resumen

La inteligencia artificial a través del sistema robótico ofrece una solución a la búsqueda de un sistema autónomo con alta eficiencia de corte para el corte de césped. Debido a las operaciones actuales de recorte y mantenimiento en praderas y jardines, es esencial desarrollar equipos electromecánicos de poda de césped autónomos y eficientes. Este artículo describe el diseño y la construcción de un robot de recorte y riego de césped automatizado de alto rendimiento. Este dispositivo corta e riega el césped automáticamente con poca intervención humana. Se empleó un algoritmo genético de recocido simulado para optimizar los parámetros del motor, específicamente diseñar un conjunto de mecanismos de corte y un sistema de ajuste de altura de corte. Se probó el prototipo, que incluye principalmente la evaluación del estado de funcionamiento del módulo de marcha, el módulo de corte, el módulo de elevación de la cabeza cortadora y el módulo de detección de colisiones. Este robot puede ahorrar agua mientras riega los céspedes, reducir los costos laborales y mejorar la eficiencia de corte. Se destaca que el sistema propuesto puede implementarse a gran escala en condiciones naturales en el futuro, lo que será útil en aplicaciones de robótica y corte de césped en jardines y campos de juego.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Inteligencia artificial; Sistema robótico; Corte de césped; Autónomo; Equipo electromecánico; Corte de césped automatizado
• Keywords:Artificial intelligence; Robotic system; Lawn mowing; Autonomous; Electromechanical equipment; Automated grass trimming