Con el objetivo de la punción y drenaje de hematomas intracraneales clínicos, propusimos un algoritmo de bifurcación adaptativa basado en la nube de puntos del hematoma y optimizamos el diseño del tubo de drenaje. En primer lugar, basándonos en los datos de TC de pacientes con hematoma intracraneal, se estableció un modelo de hematoma tridimensional, se extrajo y simplificó la nube de puntos en la superficie del hematoma, y se localizó la ubicación del tubo de drenaje principal utilizando el algoritmo de extracción del eje largo. En segundo lugar, se utilizó el algoritmo de los Ocho Diagramas para identificar la nube de puntos interna del hematoma, y las posiciones de múltiples puntos de absorción fueron determinadas por el algoritmo de agrupamiento K-means. Las ubicaciones de los puntos de bifurcación de los tubos de drenaje principales fueron calculadas mediante el método numérico, y se obtuvieron las longitudes telescópicas y direcciones de múltiples sub
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