Se introduce una estructura de control descentralizada en el sistema de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) para resolver el problema del elevado coste de mantenimiento y mano de obra en la ingeniería actual. Basándose en este nuevo sistema de control, se presenta un método de optimización descentralizado para la reparación de fallos de sensores y el control óptimo de grupos de equipos HVAC. La propiedad de convergencia del nuevo método se analiza teóricamente considerando sistemas convexos y no convexos con restricciones. En este sistema de control descentralizado, al dispositivo tradicional se le instala un chip de control de forma que se convierte en un dispositivo inteligente. El dispositivo inteligente puede comunicarse y operar en colaboración con otros dispositivos para realizar determinadas tareas. La eficacia del método presentado se verifica mediante simulaciones y pruebas de hardware.
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