Recientemente, el ruido de traqueteo de los engranajes se está convirtiendo gradualmente en un problema no despreciable que afecta la comodidad en la transmisión automotriz de un automóvil. Generalmente, el ruido de traqueteo está influenciado por la dinámica no lineal de múltiples pares de engranajes intermedios en el sistema de transmisión de engranajes de múltiples etapas. Los métodos de optimización basados en el análisis de la dinámica de traqueteo no lineal son dignos de estudio adicional para controlar el ruido. En esta investigación, se propone un modelo dinámico de traqueteo equivalente del engranaje intermedio, y las respuestas dinámicas de traqueteo no lineal se resuelven basándose en el método integral. Las leyes de efecto de los factores clave en el rendimiento dinámico no lineal son investigadas mediante un diagrama de bifurcación, un mapa de espectro y un mapa de Poincaré. Finalmente, la holgura del engranaje, la masa
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