Resumen

Impulsada por el desarrollo de la industria de Internet, la tecnología de robots móviles (MRs) se ha vuelto cada vez más madura y ampliamente utilizada en todos los ámbitos de la vida. Dado que los MRs están densamente distribuidos en el sistema de red, cómo establecer una arquitectura de comunicación confiable para lograr una buena cooperación y compartir recursos entre los MRs se ha convertido en un tema de investigación candente. En este sentido, la tecnología de computación en el borde móvil (MEC) y la tecnología de ondas milimétricas (mmW) pueden proporcionar un soporte poderoso. En este documento se propone una arquitectura de red de comunicación mmW para MRs distribuidos en un entorno de MEC. La estación base mmW proporciona servicios de comunicación confiables para los MRs bajo la cobertura de la nube de información (IC). Diseñamos una estrategia conjunta de asignación de recursos y potencia con el objetivo de minimizar el consumo de energía de la red. Primero, utilizamos la técnica

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Industria de internet; Robots móviles; Arquitectura de comunicación; Computación en el borde móvil; Tecnología de ondas milimétricas; Asignación de recursos
• Keywords:Internet industry; Mobile robots; Communication architecture; Mobile edge computing; Millimeter wave technology; Resource allocation