Los métodos de construcción modular son adoptados en muchos proyectos espaciales y temporales limitados. Como el equipo principal utilizado en la construcción modular, la grúa móvil afecta significativamente la seguridad y eficiencia de la construcción. Actualmente, el modelado de información de construcción (BIM, por sus siglas en inglés) es ampliamente adoptado para mejorar la planificación de operaciones de elevación de grúas. Sin embargo, la simulación inexacta del entorno dinámico de construcción hace que esos métodos de planificación de operaciones de elevación basados en BIM no sean adecuados para la planificación de operaciones de grúas móviles terrestres, como en el proyecto de construcción de un puente de paso elevado, lo cual puede causar varios riesgos de seguridad durante el proceso de elevación. Basándose en un proyecto de construcción de un puente de acero de paso elevado, este documento intentó integrar el BIM y los vehículos aéreos no tripulados (UAV) para agilizar la planificación de operaciones de elevación y el monitoreo
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