Resumen

Este documento está dedicado a un estudio metodológico general sobre análisis de sensibilidad y optimización robusta para un mecanismo manivela-biela en el plano en presencia de holguras en las articulaciones y parámetros aleatorios, e investiga los efectos de la incertidumbre de los parámetros en los resultados de optimización cuando los tamaños de las holguras en las articulaciones cambian constantemente debido al desgaste. Se realiza un análisis de sensibilidad de primer orden basado en el modelo de superficie de respuesta proxy. Luego, se lleva a cabo un algoritmo de optimización robusta multiobjetivo basado en el análisis de sensibilidad para reducir los efectos no deseados de las holguras en las articulaciones y los parámetros aleatorios. En el algoritmo, se construye un modelo de optimización robusta multiobjetivo derivado de la media y la varianza de la función objetivo. Aquí, la función objetivo se define en base a la consideración de reducir la fuerza de contacto generada en todas las articulaciones con holguras.

• Materias:Análisis estructural Ingeniería subterránea Capacidad de tráfico Descomposición del modo variacional Fallas para rodamientos
• Subjects:Structural analysis Underground engineering Traffic capacity Variational mode decomposition Failures for bearings
• Palabras claves:Análisis de sensibilidad; Optimización robusta; Holguras conjuntas; Parámetros aleatorios; Optimización multiobjetivo; Fuerza de contacto
• Keywords:Sensitivity analysis; Robust optimization; Joint clearances; Random parameters; Multiobjective optimization; Contact force