Resumen

El controlador PID se utiliza en la mayoría de los servosistemas de control de lazo cerrado de velocidad de corriente de motores síncronos de imanes permanentes (PMSM). Sin embargo, Kp, Ki y Kd del PID son difíciles de ajustar debido a los múltiples objetivos. Con el fin de obtener los parámetros PID óptimos, adoptamos un NSGA-II para optimizar los parámetros PID en este trabajo. De acuerdo con los requisitos prácticos, se definen varias funciones objetivo. El NSGA-II puede buscar los parámetros óptimos de acuerdo con las funciones objetivo con mayor robustez. Este enfoque proporciona una base más teórica para la optimización de los parámetros PID que el método de la función de agregación. Los resultados de la simulación indican que el sistema es válido, y el NSGA-II puede obtener el frente de Pareto de los parámetros PID.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:parámetros pid, nsga, método de la función de agregación, parámetros pid óptimos, varias funciones objetivo, controlador pid, frente de pareto, mayor robustez, control de bucle, objetivos múltiples
• Keywords:pid parameters, nsga, aggregation function method, optimal pid parameters, several objective functions, pid controller, pareto front, better robustness, loop control, multiple objectives