Resumen

Ajustar curvas spline a puntos de datos es un tema muy importante en muchos campos aplicados. También es desafiante, porque estas curvas típicamente dependen de muchas variables continuas de manera altamente interrelacionada y no lineal. En general, no es posible calcular estos parámetros analíticamente, por lo que el problema se formula como un problema de optimización no lineal continuo, para el cual las técnicas de optimización tradicionales suelen fallar. Este artículo presenta un nuevo método bioinspirado para abordar este problema. En este método, la optimización se realiza a través de una combinación de dos técnicas. En primer lugar, aplicamos el enfoque indirecto a los nudos, en el cual inicialmente no son el objeto de optimización, sino que se calculan previamente con un esquema de aproximación gruesa. En segundo lugar, se aplica una técnica metaheurística bioinspirada poderosa, el algoritmo de luciérnagas, a la optimización de la parametrización de datos; luego, el vector de nudos se perfecciona utilizando el método de De Boor, lo

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Curvas spline; Puntos de datos; Optimización; Método bioinspirado; Algoritmo de luciérnagas; CAD/CAM
• Keywords:Spline curves; Data points; Optimization; Bioinspired method; Firefly algorithm; CAD/CAM