Resumen

Este trabajo se centra en el problema de la conformación automática de lazos en el contexto del control robusto. Más concretamente en el marco dado por la Teoría Cuantitativa de la Realimentación (QFT), tradicionalmente la búsqueda de un diseño óptimo, un problema de optimización no convexo y no lineal, se simplifica linealizando y/o convexificando el problema. En este trabajo, los autores proponen una solución subóptima utilizando una estructura fija en el compensador y optimización evolutiva. La idea principal en relación con trabajos anteriores consiste en el estudio del uso de compensadores fraccionarios, que dan propiedades singulares para conformar automáticamente la función de ganancia en lazo abierto con un conjunto mínimo de parámetros, lo cual es crucial para el éxito de los algoritmos evolutivos. Se proponen heurísticos adicionales para guiar el proceso evolutivo hacia soluciones próximas al óptimo, centrándose en evitar los óptimos locales.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:función de ganancia de bucle abierto, teoría de la retroalimentación cuantitativa, conformación automática del bucle, evitación de óptimos locales, problema de optimización no lineal, problema, trabajo, heurística adicional, algoritmos evolutivos, optimización evolutiva
• Keywords:open loop gain function, quantitative feedback theory, automatic loop shaping, local optima avoidance, nonlinear optimization problem, problem, work, additional heuristics, evolutionary algorithms, evolutionary optimization