Resumen

Este documento investiga el problema de control óptimo de una clase particular de sistemas dinámicos híbridos con conmutación controlada. Dada una secuencia preespecificada de subsistemas activos, el objetivo es buscar tanto la entrada de control continua como los instantes de conmutación discretos que minimicen un índice de rendimiento en un horizonte de tiempo finito. Basándose en el cálculo de variaciones, se derivan las condiciones necesarias para la optimalidad. Se propone un algoritmo eficiente, basado en técnicas de optimización no lineal y métodos numéricos, para resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias de valor en la frontera. En el caso de problemas cuadráticos lineales, se pueden evitar los problemas de valor en dos puntos, lo que reduce el esfuerzo computacional. Se proporcionan ejemplos ilustrativos y se destaca la relevancia del algoritmo de optimización no lineal propuesto.

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Investiga; Control óptimo; Sistemas dinámicos híbridos; Conmutación controlada; índice de rendimiento; Algoritmo de optimización no lineal
• Keywords:Investigates; Optimal control; Hybrid dynamical systems; Controlled switching; Performance index; Nonlinear optimization algorithm