Para explorar el rendimiento de la vela híbrida y superar la congestión de la órbita geoestacionaria, este trabajo propone un método destinado a optimizar las trayectorias de la formación de las naves espaciales y extender el concepto de órbita geoestacionaria desplazada al aflojar la distancia relativa e introducir un cuadro de mantenimiento de posición. La formación de múltiples naves espaciales es un sistema complejo típico con dinámicas no lineales, y el sistema de propulsión híbrido introduce una complejidad adicional. Para resolver este problema, se encuentran primero trayectorias subóptimas con restricciones de distancia relativa constante mediante métodos inversos, que se denominaron órbitas geoestacionarias desplazadas ideales. Luego, las trayectorias subóptimas se utilizan como una primera suposición para un algoritmo de optimización directa basado en el algoritmo pseudoespectral de Gauss, que afloja las restricciones de distancia relativa y permite que las naves esp
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