Para controlar integralmente la vibración del sistema de acoplamiento de suspensiones con motor en rueda (IWM) de un vehículo eléctrico, se establece un nuevo modelo de dinámica no lineal del sistema de acoplamiento, que consta del espacio magnético del motor (MMG). Sintetizando subobjetivos de la aceleración de vibración vertical de la carrocería, la deformación vertical del neumático, el recorrido de la suspensión y la fluctuación vertical del MMG, se establece un modelo matemático de optimización compuesto. Basado en el algoritmo de enjambre de peces artificiales (AFSA), se propone un nuevo método de optimización de parámetros dinámicos para buscar la combinación óptima de parámetros existente en el modelo de dinámica no lineal. Los análisis de simulación demuestran que el método de optimización propuesto es superior al algoritmo genético (GA) bajo las mismas condiciones de optimización, y puede disminuir significativamente la fluctuación del MMG y mejorar la comodidad de conducción
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