Resumen

La asignación dinámica de parámetros del sistema de suspensión tiene una influencia importante en el rendimiento de conducción integral del vehículo de orugas. Por lo general, la asignación de parámetros de suspensión se basa en un único índice de rendimiento, lo que tiene la desventaja de no poder lograr una optimización de múltiples rendimientos. Por lo tanto, se presenta un novedoso método de optimización utilizando un enfoque orientado a múltiples índices de rendimiento. En primer lugar, considerando la excitación de vibración vertical causada por la irregularidad del camino, se incrusta el modelo de entrada (excitación) de la irregularidad del camino para establecer el modelo dinámico paramétrico del vehículo de orugas. Luego, se proponen el índice de evaluación y su algoritmo cuantitativo, que reflejan el rendimiento en múltiples aspectos del sistema de suspensión. Además, se diseña la función objetivo de asignación de parámetros basada en la fusión de información de múltiples índices. Finalmente,

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Asignación dinámica de parámetros; Sistema de suspensión; Optimización de rendimiento múltiple; Excitación de vibración vertical; Aspereza del camino; Asignación de peso
• Keywords:Dynamic parameter allocation; Suspension system; Multi-performance optimization; Vertical vibration excitation; Road roughness; Weight allocation