Para obtener la óptima precompresión uniforme de una estructura tensegrity con una configuración geométrica dada, se desarrolla un método novedoso para el diseño de precompresión de estructuras tensegrity utilizando el algoritmo de enjambre de peces artificiales (AFSA). En un principio, se implementa el proceso de búsqueda de forma resolviendo un sistema lineal homogéneo relacionado con el sistema de autoequilibrio. Posteriormente, el problema se aborda como un problema de minimización regulando el valor de una función objetivo donde se consideran completamente la condición unilateral y la condición de uniformidad de esfuerzos. Se adopta el AFSA para buscar el mínimo global, lo que lleva a un conjunto de precompresiones iniciales que garantizan todas las condiciones mencionadas anteriormente. Se han estudiado dos ejemplos ilustrativos para demostrar la precisión y eficiencia del enfoque presentado en el diseño de precompresión de tensegridades según los requisitos prácticos. Además, los ejemplos numéricos investigados en este documento confir
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