Resumen

Este artículo se ocupa del problema del control de función predictiva (PFC) para una clase de sistemas de control de servovibración hidráulica. Nuestro objetivo es diseñar una nueva estrategia de control avanzada de manera que el sistema de control pueda seguir la trayectoria de forma rápida y precisa. Para ello, en primer lugar se estudia el modelo matemático del sistema de control de servovibración hidráulica. Al analizar las características no lineales, variables en el tiempo y de incertidumbre de la estructura del modelo de los objetos, se presenta la estrategia de control deseada basada en PFC. Finalmente, los resultados de la simulación muestran que nuestro método propuesto es efectivo y puede utilizarse para mejorar la velocidad, precisión y robustez del seguimiento.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Problema; Control de función predictiva; Sistemas de control de vibración hidráulica; Estrategia de control avanzada; Modelo matemático; Resultados de simulación
• Keywords:Problem; Predictive function control; Hydraulic vibration servo control systems; Advanced control strategy; Mathematical model; Simulation results