Resumen

En este artículo se propuso un método de optimización de procedimientos de prueba para mejorar la eficiencia de prueba del sistema servo de robot industrial (IRSS, por sus siglas en inglés) que se iba a probar en la plataforma integrada de pruebas de IRSS (IITP). En primer lugar, se utilizó una secuencia ordenada para definir el proyecto de prueba de IRSS cuando se probaba en la IITP. La secuencia ordenada consistía en subelementos de ejecución, que eran una combinación de parámetros variables de control de la IITP. En segundo lugar, se descubrieron las relaciones de optimización entre los proyectos de prueba de IRSS de acuerdo con las secuencias de proyectos de prueba de IRSS. Finalmente, mediante el uso del problema del vendedor viajero (TSP, por sus siglas en inglés), se estableció un modelo de optimización basado en las relaciones de optimización de los proyectos de prueba de IRSS, y se obtuvo el orden de prueba óptimo de los proyectos de prueba de IRSS que se iban a probar en la IITP al resolver el modelo. Un

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Procedimiento de prueba; Método de optimización; Sistema de servo de robot industrial; IRSS; Plataforma de prueba integrada; Modelo de optimización
• Keywords:Test procedure; Optimization method; Industrial robot servo system; IRSS; Integrated testing platform; Optimization model