En este artículo, exploramos cómo un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de alas giratorias actúa como una estación base de ondas milimétricas (mmWave) para proporcionar servicio de recarga y servicio de acceso radioeléctrico en un área postdesastre con distribución de usuarios desconocida. El problema de optimización abordado consiste en encontrar la ruta óptima que comienza y termina en el mismo punto de recarga para cubrir un área más amplia con capacidad de batería limitada, y puede transformarse en un problema de bandas de brazo múltiple (MAB) extendido. Proponemos dos algoritmos mejorados de planificación de ruta para resolver este problema de optimización, los cuales pueden mejorar la capacidad de explorar la distribución de usuarios desconocida. Los resultados de la simulación muestran que, en cuanto al número total de equipos de usuario (UE) atendidos, el número de cuadrículas visitadas, la cantidad de datos, el rendimiento promedio y el nivel de utilización de la capacidad de la batería, uno de nuestros algoritmos es superior
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