En este documento se realiza un estudio detallado de la comunicación visual interactiva de la topología de red a través de algoritmos de control de congestión fuera de línea de visión para abordar el problema de enrutamiento en tiempo real de adaptarse a topologías dinámicas, y se propone un algoritmo de enrutamiento estocástico con restricción de retardo para permitir que los paquetes lleguen a GB dentro del umbral de retardo en ausencia de información de retardo de extremo a extremo, al tiempo que se mejora el rendimiento de la red y se reduce el consumo de recursos de red. El algoritmo requiere que cada nodo emisor seleccione un conjunto de retransmisión disponible basado en la ubicación de sus nodos vecinos y el estado del canal, y calcula probabilidades de transferencia para cada nodo en el conjunto de retransmisión combinando el retardo restante del paquete con la distancia desde el nodo de retransmisión a GB. Basándose en la probabilidad de transferencia obtenida y el estado del canal local, el nodo emisor pasa el paquete al nodo de
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