En los sistemas ciberfísicos, las transacciones de sensores deben ser programadas de manera efectiva para mantener la validez temporal de los objetos de datos en tiempo real. Los estudios previos sobre la programación de transacciones de sensores se centran principalmente en sistemas uniprocesador. En este artículo, estudiamos el problema de la programación basada en la calidad de datos de transacciones de sensores en plataformas multiprocesador. La calidad de datos se define para describir el grado de validez de los objetos de datos en tiempo real. Se proponen dos métodos, denominados Programación Particionada para la Maximización de la Calidad (P-QM) y la mejora de la programación P-QM (IP-QM). P-QM maximiza la calidad de datos al determinar prudentemente el tiempo de computación preasignado de cada transacción de sensor y asigna las transacciones a diferentes procesadores. IP-QM mejora la calidad de datos obtenida de P-QM al ejecutar de manera adaptativa instancias de transacciones en cada procesador basándose en el estado actual del sistema. Se demuestra a través de experimentos que IP-QM puede proporcionar una mayor calidad de datos que P-QM bajo diferentes cargas de trabajo del sistema.
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