Resumen

El GIS (interruptor aislado en gas) es un equipo importante en el sistema de subestación en una red de microred compleja. Debido al servicio a largo plazo en entornos operativos severos, el rendimiento eléctrico del equipo GIS se verá seriamente afectado. Por lo tanto, el mantenimiento regular del equipo GIS en el sistema de subestación es una tarea de rutina para garantizar la operación normal de las redes de microred. El método tradicional se basa en la mano de obra manual, donde no solo la eficiencia operativa es baja, sino que también en cuanto a cierto mantenimiento, los trabajadores no pueden acceder al interior del equipo GIS, lo que restringió seriamente la realización de la operación de mantenimiento del equipo GIS. Basándose en el análisis anterior, en este documento se propone una configuración básica de un robot de mantenimiento de equipo GIS con una estructura inteligente, control conveniente y características de movimiento estables. A través del diseño de optimización del sistema de adsorción del chasis, el robot de inspección GIS puede lograr la suspensión y adsorción vertical

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:SIG; Equipo; Mantenimiento; Robot; Inspección; Subestación
• Keywords:Gis; Equipment; Maintenance; Robot; Inspection; Substation