Resumen

Una máquina de división de bambú no automática debe cargarse con material y cambiar herramientas manualmente. Sin embargo, la carga manual es muy peligrosa. Una máquina inteligente de división de bambú puede alimentarse automáticamente y cambiar herramientas de manera inteligente, y tiene amplias perspectivas de aplicación. Un manipulador de carga es una parte importante de una máquina inteligente de división de bambú. Aquí se optimizó el tamaño del manipulador utilizando un algoritmo genético. Se estudiaron experimentalmente la tasa de captura, la tasa de centrado y las características dinámicas de un manipulador de carga de máquina inteligente de división de bambú, en el que se consideraron factores clave. En primer lugar, se desarrollaron tres manipuladores diferentes, con longitudes de brazo de 210, 220 y 230 mm. Luego, los materiales de bambú se dividieron en tres gradientes (60-85, 85-110 y 110-135 mm) según los rangos de diámetro. Se utilizaron aceleradores para medir las características dinámicas del brazo del manipulador, y se utilizó un dispositivo de carga acoplado de alta velocidad para grabar el proceso de agarre. Los resultados experimentales mostraron que la tasa de captura del manipulador con una longitud de brazo de 220 mm fue tan alta como el 100%, pero la de los manipuladores con longitudes de brazo de 210 y 230 mm fue del 96% y 98.67%, respectivamente. Por lo tanto, el manipulador con una longitud de brazo de 220 mm mostró un mejor rendimiento que los otros dos manipuladores. Las curvas de tendencia de la influencia del diámetro del material en el tiempo de captura fueron similares a una función exponencial.

• Materias:Trituradora robótica Análisis cinemático Robots de articulación flexible Robot autónomo Articulación robótica
• Subjects:Robotic shredder Kinematic analysis Flexible joint robots Robot autonomous Robotic articulation
• Palabras claves:No automático; Máquina de cortar bambú; Manipulador de carga; Inteligente; Longitud del brazo; Tasa de captura
• Keywords:Nonautomatic; Bamboo-splitting machine; Charging manipulator; Intelligent; Arm length; Capture rate