Se propone una técnica para generar oscilaciones (periódicas o no periódicas) sistemáticamente en sistemas de primer orden y tiempo continuo a través de una función no lineal del estado, retardada por un cierto tiempo. Esta técnica consiste en elegir una función no lineal del estado retardado con algunas propiedades de pasividad, ajustar una ganancia para asegurar que todos los puntos de equilibrio del sistema en lazo cerrado sean inestables, y luego imponer condiciones sobre el sistema en lazo cerrado para que sea semipasivo. Incluimos varios ejemplos típicos para ilustrar la efectividad de la técnica propuesta, con la cual podemos generar una gran variedad de atrayentes caóticos. También incluimos un ejemplo físico construido con un circuito electrónico simple que, después de aplicar la técnica propuesta, muestra un comportamiento similar al mapa logístico.
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