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El documento investiga las oscilaciones torsionales de un sistema de transmisión automotriz mediante un banco de pruebas experimental utilizado para validar el modelo de parámetros concentrados propuesto. El montaje consiste en una Transmisión de Doble Embrague (DCT) y una Transmisión Manual (MT) conectadas a través de los respectivos ejes de salida, mientras que la excitación es proporcionada por dos motores eléctricos, los cuales son controlados en velocidad o par. El análisis experimental incluye la medición de los pares externos aplicados por los dos motores eléctricos al sistema mecánico, y la medición de la respuesta del sistema en términos de velocidades angulares en diferentes posiciones a lo largo de la línea de transmisión. La respuesta en frecuencia del sistema se estima a partir de los datos experimentales y se compara con los resultados de un modelo de parámetros concentrados de 5 grados de libertad, el cual resulta ser adecuado para describir el comportamiento dinámico del sistema hasta una frecuencia de 200Hz. La comparación entre los resultados simulados y los datos
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