Resumen

Se están desarrollando técnicas para analizar y evitar objetos y situaciones peligrosas en el lecho marino para garantizar la seguridad de barcos y sumergibles ante varios peligros. Las mejoras en precisión y respuesta en tiempo real son fundamentales para el reconocimiento de objetos submarinos, que dependen de la detección de sonar submarino para eliminar ruidos y analizar los datos. Por lo tanto, se está introduciendo el procesamiento en paralelo para el procesamiento en tiempo real de imágenes del detector de sonar submarino bidimensional (2D) para el monitoreo del lecho marino. Sin embargo, esto requiere un procesamiento en paralelo optimizado entre los módulos para el procesamiento de imágenes y el procesamiento de datos de una gran cantidad de datos. Este estudio propone un método efectivo de procesamiento en paralelo, llamado Partición de Tareas, basado en unidades de procesamiento central y gráfico para monitorear e identificar objetos submarinos en tiempo real basado en sonar de imágenes 2D. La viabilidad del método propuesto se evalúa experimentalmente comparándolo con el método de

• Materias:Sensores Seguridad informática Rendimiento del hardware Matriz
• Subjects:sensors Computer security Hardware performance Matrix
• Palabras claves:Técnicas; Objetos peligrosos; Lecho marino; Detección por sonar; Procesamiento paralelo; Objetos submarinos
• Keywords:Techniques; Hazardous objects; Seabed; Sonar detection; Parallel processing; Underwater objects