Resumen

Antecedentes. La terapia asistida por robot (TR) de las extremidades superiores proporciona un tratamiento intensivo, repetitivo y específico de la tarea, y su eficacia para los supervivientes de accidentes cerebrovasculares está bien establecida en la literatura. Los datos biomecánicos de los dispositivos robóticos se han empleado ampliamente para la evaluación del paciente, pero rara vez se han analizado para el seguimiento del progreso del paciente durante la TR. El objetivo de este estudio retrospectivo es analizar los datos cinemáticos integrados registrados por un robot efector final planar para evaluar el curso temporal de la recuperación motora y las habilidades de exploración del espacio de trabajo del paciente. También se ha llevado a cabo una comparación de sujetos con discapacidades motoras leves y graves. Para ello, se han procesado los datos cinemáticos registrados por un robot efector final plano para investigar cómo cambia el rendimiento motor en la ejecución de trayectorias punto a punto con diferentes direcciones durante la RT. Métodos. Estudio observacional retrospectivo de 68 pacientes con ictus subagudo que realizaron 20 sesiones diarias de RT de la extremidad superior con el InMotion 2.0 (Bionik Laboratories, EE.UU.): tareas planas de alcance punto a punto con una estrategia de "asistencia según necesidad". Se calcularon los siguientes parámetros cinemáticos (KP) para cada sujeto y para cada trayectoria punto a punto ejecutada durante la TR: precisión del movimiento, velocidad del movimiento, número de picos de velocidad y tiempo de finalización de la tarea. Se utilizaron las pruebas de rango con signo de Wilcoxon con los resultados clínicos. Se aplicó la prueba de Friedman y la prueba post hoc de Conover (corrección de Bonferroni) a los KP. Se ha realizado un análisis de datos secundario comparando los pacientes con diferentes severidades de deterioro motor. El nivel de significación se fijó en el valor p

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Biomecánica Neuronas Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Biomechanics Neurons Prostheses Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:trayectoria puntual, extremo plano, datos cinemáticos, rt, robot efector, punto, número de pico, robot de miembro superior, comparación de sujeto, gravedad del motor
• Keywords:point trajectory, planar end, kinematic data, rt, effector robot, point, number of peak, upper limb robot, comparison of subject, severity of motor