El desarrollo de sistemas embebidos en tiempo real autoadaptativos (RTE) es una tarea cada vez más difícil debido a la creciente complejidad tanto del hardware como del software y a la alta variabilidad del entorno de ejecución. Se han propuesto diferentes enfoques, plataformas y middleware en el campo, desde un nivel de abstracción bajo hasta alto. Sin embargo, todavía existe una falta de diseños genéricos y reutilizables para sistemas RTE autoadaptativos que se ajusten a diferentes dominios de sistemas, faciliten la tarea de los diseñadores y reduzcan el costo de desarrollo. En este artículo, proponemos cinco patrones de diseño para sistemas RTE autoadaptativos que resultan de la generalización de trabajos de adaptación relevantes existentes. Combinados, los patrones forman el diseño de un bucle de adaptación compuesto por cinco módulos de adaptación. La solución propuesta ofrece una especificación modular, reutilizable y flexible de estos módulos y permite la separación de preocupaciones. También permite abordar la concurrencia, las características en tiempo real y el costo de adaptación en relación con las actividades
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