Este artículo presenta métodos de elementos finitos de penalización de iteración de dos niveles para aproximar la solución de las ecuaciones de Navier-Stokes con condiciones de frontera de fricción. La idea básica es resolver el problema de desigualdad variacional de tipo Navier-Stokes en una malla gruesa con tamaño de malla combinando con la resolución de un problema de desigualdad variacional de tipo Stokes, Oseen o Navier-Stokes linealizado para la iteración de Stokes, Oseen o Newton en una malla fina con tamaño de malla . La estimación de error obtenida en este artículo muestra que si , , y se eligen adecuadamente, entonces estos métodos de penalización de iteración de dos niveles tienen órdenes de convergencia similares a los del método de penalización de iteración de un nivel habitual.
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