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Este documento describe el desarrollo de Phollower, un robot autónomo móvil diseñado para ejecutar tareas logísticas en entornos tanto industriales como sociales. A diferencia de otras soluciones disponibles, el robot utiliza varios complementos intercambiables y un enfoque de software de acceso abierto. El diseño mecánicamente robusto cuenta con espacio suficiente para el transporte de material, funciones para evitar colisiones y una interfaz de usuario simple. Este robot puede ser utilizado como una máquina que trabaja de forma autónoma, cuyas tareas se configuran mediante una interfaz web y tiene una interfaz web intuitiva y fácil de usar que guía a los usuarios con textos de ayuda que proporcionan instrucciones de funcionamiento detalladas.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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