Resumen

Estudiamos la perturbación singular de un sistema impulsivo con un controlador proporcional-integral-derivativo (controlador PID) y resolvemos un problema de control óptimo. El sistema de perturbación consta de dos variables importantes, una variable rápida y una variable lenta. Debido a la complejidad del sistema, es difícil encontrar su solución exacta. Este artículo presenta un método de aproximación para resolverlo. El objetivo del método de aproximación es reducir la complejidad del sistema eliminando la variable rápida. La solución del método se expresa en forma integral y se llama solución suave aproximada del sistema perturbado. Se proporciona un ejemplo para ilustrar nuestro resultado.

• Materias:Cinemática Control estocástico Ecuaciones diferenciales parciales Transmisión de dispersión Vibraciones
• Subjects:Kinematics Stochastic control Partial differential equations Dispersion transmission Vibrations
• Palabras claves:Estudio; Perturbación; Sistema; Controlador; Control óptimo; Aproximación
• Keywords:Study; Perturbation; System; Controller; Optimal control; Approximation