El pie humano consta de complejos conjuntos de articulaciones. La naturaleza adaptable del pie humano le permite ser estable en cualquier superficie irregular. Es importante contar con tales capacidades adaptables en la prótesis artificial para lograr la mayoría de los movimientos esenciales para los amputados de miembros inferiores. Sin embargo, muchas prótesis de miembros inferiores existentes carecen de esa naturaleza adaptable. Este documento revisa las prótesis de pie adaptativas para miembros inferiores. Con el fin de comprender los conceptos de diseño de las prótesis de pie adaptativas, se ha explicado la biomecánica del pie humano. Además, se investigan y presentan los requisitos y desafíos de diseño. En esta revisión, las prótesis de pie adaptativas se clasifican según el método de actuación. Además, se presentan los méritos y deméritos de las prótesis de pie adaptativas actuales basados en la construcción de hardware. Se analizan y comparan las configuraciones de hardware de las prótesis de pie adaptativas recientes. Al final, se resaltan posibles desarrollos fut
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