Resumen

El pie humano consta de complejos conjuntos de articulaciones. La naturaleza adaptable del pie humano le permite ser estable en cualquier superficie irregular. Es importante contar con estas capacidades adaptables en la prótesis artificial para lograr la mayoría de los movimientos esenciales para los amputados de miembros inferiores. Sin embargo, muchas prótesis de miembros inferiores existentes carecen de esta naturaleza adaptable. Este artículo revisa las prótesis de pie adaptativas para miembros inferiores. Para comprender los conceptos de diseño de las prótesis de pie adaptativas, se ha explicado la biomecánica del pie humano. Además, se investigan y presentan los requisitos y desafíos de diseño. En esta revisión, las prótesis de pie adaptativas se clasifican según el método de actuación. Además, se presentan los méritos y deméritos de las prótesis de pie adaptativas actuales basados en la construcción de hardware. Las configuraciones de hardware de las prótesis de pie adaptativas recientes se analizan y comparan. Al final, se destacan posibles desarrollos futuros.

• Materias:Ecuaciones dinámicas Asistencia robótica Sistema robótico modular Mapas cognitivos de navegación Algoritmo de reconocimiento
• Subjects:Dynamic equations Robotic assistance Modular robotic system Cognitive navigation maps Recognition algorithm
• Palabras claves:Pie humano; Naturaleza adaptativa; Prótesis artificial; Amputados de miembros inferiores; Biomecánica; Prótesis adaptativas de pie
• Keywords:Human foot; Adaptive nature; Artificial prosthesis; Lower-limb amputees; Biomechanics; Adaptive foot prostheses