Resumen

Este artículo analiza el problema de la planificación de rutas en el proceso de aparcamiento automático y estudia un método de planificación de rutas para el aparcamiento automático. El método de cuadrícula y la optimización de colonia de hormigas se combinan para encontrar el camino más corto desde el punto de inicio del aparcamiento hasta el punto final. El método de rejilla se utiliza para modelar el entorno del aparcamiento y simular el espacio real del aparcamiento automático; a continuación, este artículo introduce algunas mejoras en la optimización básica de colonia de hormigas, encuentra el destino estableciendo las reglas de movimiento de las hormigas en la rejilla y encuentra el camino más corto después de N iteraciones; dado que el camino óptimo encontrado es una polilínea, aumentará la dificultad de controlar el seguimiento del camino del vehículo y afectará a la precisión del seguimiento del camino del vehículo. La curva de Bézier se utiliza para generar una trayectoria suave adecuada para la marcha del vehículo. Por último, mediante simulación en matlab, se simulan los obstáculos del entorno y se obtiene la trayectoria de aparcamiento. Los resultados muestran que el método de planificación de trayectorias propuesto en este artículo es viable.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:método de planificación de trayectorias, seguimiento de trayectorias de vehículos, papel, aparcamiento automático, método de rejilla, camino más corto, optimización básica de colonias de hormigas, plaza de aparcamiento real, optimización de colonias de hormigas, proceso de aparcamiento automático
• Keywords:path planning method, vehicle path tracking, paper, automatic parking, grid method, shortest path, basic ant colony optimization, actual parking space, ant colony optimization, automatic parking process