Resumen

Para resolver el problema de la planificación de la ruta de recarga automática para robots de limpieza en entornos industriales complejos, este documento propone dos tipos de planificación de ruta ambiental basados en la ubicación de carga designada y múltiples ubicaciones de carga. Primero, se utiliza el grafo Maklink mejorado para planificar el entorno complejo; luego, se emplea el algoritmo de Dijkstra para planificar la ruta global y reducir la planificación de ruta bidimensional a una dimensión; finalmente, se utiliza el algoritmo de optimización de mosca de la fruta mejorado (IFOA) para ajustar los nodos de la ruta y acortar la longitud de la misma. Experimentos de simulación muestran que la efectividad de utilizar este método de planificación de ruta en un entorno industrial complejo permite al robot de limpieza seleccionar una ubicación designada o la ubicación de carga más cercana para recargarse cuando la energía es limitada. El algoritmo mejorado propuesto tiene las características de una pequeña cantidad de cálculos, alta precisión y rápida velocidad de convergencia.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Problema; Recarga automática; Planificación de trayectorias; Robots de limpieza; Entornos industriales; Ubicaciones de carga
• Keywords:Problem; Automatic recharging; Path planning; Cleaning robots; Industrial environments; Charging locations