Resumen

La imagen panorámica es rica en información, barata y eficaz. En la adquisición de imágenes panorámicas, los vehículos aéreos no tripulados (UAV) tienen una ventaja natural que se debe a su flexibilidad y a sus alcances de observación relativamente grandes. Utilizar un cardán panorámico y una sola cámara puede ser el medio más común de capturar panorámicas gigapíxel. Con el fin de gestionar las limitaciones de potencia de los UAV y facilitar el uso de diversos objetivos de cámara, se requiere un método eficaz y flexible para planificar las adquisiciones de panorámicas gigapíxel con UAV. Para responder a esta necesidad, en este artículo se propone un método de planificación de la adquisición de imágenes panorámicas. El método define los solapamientos de imágenes mediante un procedimiento de fundición de rayos y, a continuación, genera un plan de adquisición de acuerdo con las restricciones de los umbrales de solapamiento horizontal y vertical. Este método garantiza la integridad del panorama manteniendo el solapamiento entre imágenes adyacentes. Se realizaron dos experimentos, con casos simulados y de campo, para evaluar el método propuesto mediante comparaciones con un plan de adquisición panorámica existente. Los resultados mostraron que el método propuesto puede capturar panorámicas completas con menos imágenes.

• Materias:Biotecnología Sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology sensors Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:método, adquisiciones panorámicas gigapixel uav, método de planificación de adquisición de imágenes panorámicas, grandes alcances de observación, plan de adquisición panorámica, adquisición de imágenes panorámicas, vehículos aéreos no tripulados, umbrales de solapamiento vertical, restricciones, imágenes panorámicas
• Keywords:method, uav gigapixel panorama acquisitions, panoramic image acquisition planning method, large observation ranges, panorama acquisition plan, panoramic image acquisition, unmanned aerial vehicles, vertical overlap thresholds, constraints, panoramic imaging