Resumen

Con el vigoroso desarrollo del comercio marítimo, se han propuesto muchos algoritmos inteligentes para evitar las colisiones debido a las víctimas resultantes y al aumento de los costes. De acuerdo con las normativas internacionales para evitar colisiones en el mar (COLREGs) y la capacidad de autoevolución del algoritmo inteligente, la trayectoria para evitar colisiones puede ser más coherente con los requisitos de la realidad y del personal marítimo. En este trabajo, la optimización de las estrategias de evitación de colisiones de buques se realiza mediante un algoritmo de optimización multiobjetivo mejorado NSGA-II y el dominio del buque bajo la condición de una amplia zona marítima sin perturbaciones externas. Al equilibrar la seguridad y la economía de la evitación de colisiones de buques, el ángulo de evitación y el tiempo hasta el punto de acción se utilizan como las variables codificadas por el algoritmo, y el dominio difuso del buque se utiliza para calcular el riesgo de evitación de colisiones para lograr la evitación de colisiones. Los resultados de la simulación muestran que el método propuesto puede optimizar la estrategia de evitación de colisiones y proporcionar un esquema razonable para la navegación.

• Materias:Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:algoritmo de optimización multiobjetivo mejorado nsga, estrategias de evitación de colisiones de buques, estrategia de evitación de colisiones de buques, riesgo de evitación de colisiones, trayectoria de evitación de colisiones, dominio difuso de buques, muchos algoritmos inteligentes, evitación de colisiones de buques, amplia zona marítima, colisiones
• Keywords:improved multiobjective optimization algorithm nsga, ship collision avoidance strategies, ship collision avoidance strategy, collision avoidance risk, collision avoidance trajectory, fuzzy ship domain, many intelligent algorithms, ship collision avoidance, wide sea area, collisions